2024年11月14日11:30-12:00在第二十六屆中國國際高新技術(shù)成果交易會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，兆威機(jī)電股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“兆威機(jī)電”）成功舉辦了靈巧手發(fā)布會(huì)，隆重推出了其最新研發(fā)成果---手指集成驅(qū)動(dòng)的高可靠靈巧手。將標(biāo)志著我公司在人形機(jī)器人靈巧手技術(shù)領(lǐng)域邁出了重要的一步。兆威機(jī)電董事長李海周、副董事長謝燕玲、總經(jīng)理葉曙兵、集團(tuán)CTO李平、人形機(jī)器人執(zhí)行主任陳毅東博士等公司高管，親臨現(xiàn)場(chǎng)，重磅發(fā)布新品。

兆威機(jī)電作為微小驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，在電機(jī)控制、傳動(dòng)系統(tǒng)，電機(jī)本體等領(lǐng)域已深耕多年，積累了大量的軟硬件標(biāo)準(zhǔn)化方案、高效的驅(qū)動(dòng)模組經(jīng)驗(yàn)。此次，發(fā)布的靈巧手產(chǎn)品是基于公司已有產(chǎn)品戰(zhàn)略的有效延展。在核心零部件進(jìn)行突破、精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)控制升級(jí)，將充分展現(xiàn)公司在技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)方面的強(qiáng)大實(shí)力。

在發(fā)布會(huì)上，兆威機(jī)電人形機(jī)器人執(zhí)行主任陳毅東,介紹靈巧手設(shè)計(jì)靈感來源于人手的靈巧構(gòu)成，獨(dú)創(chuàng)單關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，整手通過仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)有17個(gè)自由度，單只手指自由度大于等于3個(gè)。整手的關(guān)鍵部組件全自主研制，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、微電機(jī)、傳動(dòng)模組等。其中，靈巧手的核心--高效高功率密度傳動(dòng)模組，設(shè)計(jì)壽命高達(dá)10年。

兆威機(jī)電的靈巧手，每個(gè)指節(jié)的控制采用電機(jī)搭配微型減速器和絲桿驅(qū)動(dòng)。微驅(qū)控制器主頻高達(dá)600M，結(jié)合高密度、高集成與布局優(yōu)化的PCB設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)精確的動(dòng)力輸出和快速響應(yīng)，充分提升仿人靈巧手的靈巧性。其設(shè)計(jì)，解決了現(xiàn)有靈巧手在可靠性、靈巧性、智能性等方面的不足，能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)、特種作業(yè)、生活服務(wù)等復(fù)雜操作環(huán)境，為廣泛應(yīng)用場(chǎng)景提供解決方案。

兆威機(jī)電同時(shí)作為深圳國創(chuàng)具身智能機(jī)器人有限公司的股東單位，深度參與人形機(jī)器人賽道。與多家國內(nèi)外科技公司和高校建立了合作關(guān)系，共同推進(jìn)靈巧手技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。其與，中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院的達(dá)成了深度合作，雙方成立了“靈巧手智能系統(tǒng)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，專注于具備自主學(xué)習(xí)能力的靈巧手智能系統(tǒng)研發(fā)，掌握自主學(xué)習(xí)，輕松地抓取各種形狀和大小的物體。

兆威機(jī)電將繼續(xù)在“致力微型驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域進(jìn)步，共創(chuàng)智能美好生活”的愿景使命下，以精益求精的工匠精神帶來卓越的微型驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和解決方案，賦能具身產(chǎn)業(yè)鏈的蓬勃發(fā)展。